Defensa poderoso en el cruce y con un excelente juego aéreo por su envergadura. Aporta seguridad y acciones técnicas de calidad en el pase largo y en el corto. También posee facilidad para salir con el balón desde atrás.
Fue campeón de la UEFA Youth League en 2020. Procedente de las categorías inferiores del Real Murcia, Carrillo se incorporó a la cantera del Real Madrid en el año 2015 para formar parte del Infantil A.
