Joaquín Hernández es una de las figuras más destacadas de la historia de la sección de baloncesto del Real Madrid. Desempeñó muchas funciones en el club y todas con éxito. Nació en Bilbao en 1933, pero al estallar la Guerra Civil su familia emigró a Bélgica, donde comenzó a jugar al baloncesto. En 1951 regresó a España y tras 4 temporadas en el Español, Raimundo Saporta lo fichó para el Real Madrid. Entre 1955 y 1959 fue el capitán del equipo que ganó 2 Ligas y 2 Copas de España.

Al término de su cuarta campaña en la plantilla, se hizo cargo del Hesperia, filial del Madrid, donde ejerció de entrenador-jugador. En la temporada 62-63, Pedro Ferrándiz dejó el banquillo madridista para ser el director técnico de la sección y ocupó su puesto Joaquín Hernández. Ganó la Liga y en 1963 compatibilizó este cargo con el de seleccionador. Logró con España la medalla de plata en los Juegos del Mediterráneo de 1963 y un año después dirigió al Real Madrid en la conquista de la primera Copa de Europa de su historia. El 10 de mayo de 1964, nuestro equipo venció 84-64 al Spartak Brno en el partido de vuelta de la final y levantó su primer título continental. El 20 de enero de 1965, Joaquín Hernández falleció debido a una grave enfermedad. Tenía 31 años y su prematura muerte acabó con una gran carrera.