Cercano al año 2010, cuatro amigos, Fernando Yépez, Luis Montes de Oca, Daniel Costas y Alberto Juárez, conversaban a menudo de su tema  predilecto, el Real Madrid. Era evidente que tanto su sentimiento en común como su fervor y amor por ese escudo tenia que generar acciones que llevaran el madridismo a un nivel mayor en la sociedad de Carora.

Carora es un pueblo pequeño dentro de Venezuela, sin embargo eso no sienta impedimentos para que a finales del año 2011 medio centenar de personas lograran asistir a la asamblea general de constitución de la Peña Madridista del pueblo, a la cual se decide nombrar Caroreña por su lugar de fundación y el origen de todos sus miembros fundadores.

En marzo de 2012, una comitiva intergrada por el Secretario General, Fernando Yepez, y su primo Luis Herrera se presentara ante las oficinas del Real Madrid para hacer el ingreso de los estatutos y así obtener el alta como Peña Oficial de Real Madrid en Venezuela.

En abril del 2012 se inauguró oficialmente la Peña Madridista Caroreña, siendo también bien mencionada en la sección de deportes del diario local. Es así como un año y medio después aquella idea nacida de una conversación de cuatro amigos certifica y consolida la realidad del Real Madrid fuera de España, en Carora, Venezuela, una pequeña localidad que vive el madridismo como suyo propio.