En 1985 los socios fundadores de la Peña Madridista Carmona, José Martínez Perea, Juan Miguel Santana Curiel, Domingo Suárez Fernández, Amancio Suárez Prieto, Juan José Calzada Osuna, Francisco González Núñez, José Peña Rivas, Miguel Hoyos Caderón, Francisco Fernández Jiménez y José Antonio Pérez Gago quisieron hacer realidad el sueño de ser parte del Real Madrid. Después de mucho esfuerzo, el 20 de Mayo de 1987 quedó registrada oficialmente en el Club. La presentación de la peña se hizo el 1 de octubre de 1987, en el Restaurante el Molino.

A partir de entonces la peña ha sido muy activa. Cada año asisten a la Asamblea Anual de Peñas, donde se realiza una unión de todas las peñas madridistas y el Real Madrid tiene la oportunidad de escuchar de primera mano los deseos de estos fieles aficionados.

Como no podía ser de otra manera, se realizan viajes a la capital para ver los partidos en el estadio Santiago Bernabéu. También acuden a los campos de Sevilla o Cádiz cuando el Real Madrid va de visitante para que los jugadores puedan sentir su apoyo durante los partidos. 

Entre las actividades que ya son tradición se encuentra la cena del aniversario de la fundación de la peña, una fecha que los socios y sus familiares ansían cada año.

Otras actividades:
- En 1990 y 1992, colaboración con el Carnaval de Carmona, patrocinando a una musa.
- En la temporada 1989-90, donación de un trofeo para el jugador mas regular de la A.D. Carmona, Jesús Montaño Requena.
- En los años 1991, 1992, 1993, 1994, colaboración con la hermandad del Santo Entierro, en homenaje a la Saeta.
- De 1990-1996, organización del trofeo Alevín de Futbito “Virgen de Gracia”, en colaboración con el Ayuntamiento de Carmona en las fiestas Patronales.
- Felicitación de las fiestas de Navidad y compra de lotería.
- Creación de un calendario para socios de la peña de la Liga de Primera división.