La Peña se constituyó oficialmente con fecha 22-02-1959 aunque en la ciudad de Lorca ya existía un grupo de amigos madridistas que se reunían en tertulia.

Su sede actual está en Residencial Plaza Real, en un local bajo propiedad de la peña. Hemos llegado a tener más de cuatrocientos socios.

Aparte de seguir a nuestro Real Madrid realizamos todo tipo de actividades relacionadas con la cultura, el deporte en Lorca, en actos solidarios y con ONGs. Hace años comenzamos a trabajar en la Escuela de Fútbol, y a día de hoy tenemos cinco equipos federados de niños prebenjamines, benjamines, y alevines, así como una escuela de fútbol.

En estos cincuenta y cinco años la Peña Madridista Ciudad del Sol ha tenido cinco presidentes. Actualmente trabajamos en el proyecto de la publicación de una revista con carácter trimestral que sirva de vínculo entre la Peña y sus Socios.