En la Villa de Guadarrama (Madrid), en 1987 un grupo de personas se reunieron en una cervecería llamada ‘John’, (calle San Roque, 9), con la intención de crear una peña del Real Madrid. Se nombró una Comisión Gestora y se hizo un Acta Fundacional con fecha 9 de Noviembre de 1987.
 
Los Estatutos fueron aprobados por la Delegación del Gobierno de Madrid el 15 de Enero de 1988, e inscrita con el nombre de Peña Madridista Guadarrama, en el Registro Provincial de Asociaciones.
 
La primera Directiva fue nombrada el día 17 de Febrero de 1988.
 
La Peña fue creada para asistir a los partidos del Real Madrid, tanto en casa como fuera. Entre otras salidas, se han realizado viajes a Vigo, Santander, Barcelona, Zaragoza, etc. Hemos estado en la final de la Copa del Rey en la que jugó el Real Madrid contra el Zaragoza en el Estadi Olimpic de Montjuïc (Barcelona), el 17 de Marzo de 2004.
 
Tuvimos representación en las tres últimas finales de Copas de Europa. También hemos estado en numerosas ocasiones, en el Estadio Santiago Bernabéu. Gracias a nuestra cercanía podemos desplazarnos con nuestros vehículos particulares.
 
También hacemos otras actividades como ‘Campeonatos de Mus’ para nuestros socios, reuniones y cenas periódicas, etc. Hemos creado dos equipos de fútbol 7 de Benjamines y Pre benjamines, estando con ellos en el Campeonato de Interpeñas que organiza el Real Madrid en Valdebebas.
 
Hemos celebrado nuestro 20 Aniversario exponiendo en nuestro pueblo los mejores trofeos del Real Madrid (gracias la colaboración del club). Para la presentación vinieron dos grandísimos ex jugadores del Real Madrid: Ignacio Zoco y Enrique Pérez Díaz, ‘Pachín’. Así, junto a otras personalidades, inauguramos la ‘Exposición de trofeos y carteles del Real Madrid’.
 
El mismo fin de semana de la exposición organizamos un Trofeo de fútbol 7 en el que participaron equipos de otras peñas invitadas: Peña Gurriata (El Escorial), Peña Villacastín y nuestro equipo de benjamines.
 
La gran cena de nuestro ‘20 Aniversari’o la celebramos el 25 de Abril de 2008. Entre otras personalidades de nuestro municipio, acudieron D. José Ángel Sánchez Periáñez, Director General Ejecutivo del Real Madrid del que tenemos el gran placer de contar como socio de nuestra Peña y el ex futbolista D. Amancio Amaro como representante del Real Madrid. Amancio nos regaló una camiseta firmada por toda la plantilla de jugadores de fútbol del Primer Equipo, la Junta Directiva y un abundante grupo de socios de nuestra Peña.
 
Acudimos puntualmente a las Reuniones Anuales de Peñas, siendo este acto uno de los más importantes por la cordialidad y amistad que se genera entre Peñas nacionales y de todo el mundo.
 
Han pasado muchos socios por nuestra Peña que por distintos motivos ya no lo son. Para todos, un saludo y para los que no están entre nosotros, un emotivo recuerdo.
 
Un saludo para todos.
 
                                           ¡¡¡HALA MADRID!!!