La fundación de esta peña emblemática tuvo lugar el 22 de febrero de 1993, cuando se constituyó su primera junta directiva presidida por Joaquín Martín Ponce y se establecieron los correspondientes estatutos. Después, José Manuel Muñoz Martín sustituyó al primer presidente, formando una nueva directiva. Seguidamente cogió el cargo de presidente José Barba Fernández, luego Cristóbal Muñoz Suárez hasta que le sustituyó otra vez, en su segundo mandato, José Manuel Muñoz Martín.

El mandato de este último se ha ido prorrogando cada cuatro años hasta la fecha actual de finales de 2013. Ahora cuenta con una nueva directiva, lo que demuestra el buen trabajo realizado en Bonares en favor del madridismo, tanto a nivel humano como deportivo.

En estos momentos la Peña Madridista de Bonares esta compuesta por unos 70 socios que llevan su corazón blanco por todo Bonares,