La peña madridista fue la primera peña deportiva constituida en el ayuntamiento de Benicarló y el primer presidente de la peña fue Rodolfo Bellés Castelló. Presidentes de la peña por orden cronológico fueron Rodolfo Belles, Joaquin Foix, Francisco Coll Y Fabián Flos (actual presidente). El escudo de la peña lo dibujo D. Manuel Peláez (socio fundador) y lo dono gratuitamente a la peña.

Fue inaugurada en el año 1989 por el entonces presidente del Real Madrid, Ramón Mendoza, en local situado en la calle Peñíscola (local que también fue cedido gratuitamente por los socios fundadores D. Joaquín Foix y D. Miguel Forés. Aprovechando la visita del D. Ramón Mendoza el presidente de la peña Rodolfo Belles le pidió que trajera a un equipo de fútbol del Real Madrid para partido amistoso con el C. D. Benicarló, solicitud que aceptó de buena manera, pero puso la condición que traería el equipo que militara en la misma categoría que el C.D. Benicarló.

Dicho partido fue un gran acontecimiento en Benicarló ya que nuestra peña en esa misma fecha (19 de agosto de 1990) aprovechó para conmemorar la primera Concentracion de Peñas de la Provincia de Castellón, acudiendo a dicho evento las peñas de Vinaroz, Villareal, Borriol, Atzeneta, Burriana, Alcalá de Xivert, Artana, Torreblanca, Onda, etc., se realizó una comida de hermandad en el Restaurante el Cortijo.

El Real Madrid mandó para dicha concentración una representación del club en las personas de Francisco Moreno Cariñena y D. José Antonio Grande (entonces entrenador del equipo de tercera división del Real Madrid), el presidente de la peña madridista de Benicarló D. Joaquín Foix hizo entrega de un plato de cerámica con motivo de la primera concentración de peñas de la provincia.