Nuestra peña fue fundada en Barcelona, en el año 2000 de forma oficial, pero ya en el año 1995 nos concentrábamos por los bares del barrio para ver a nuestro Madrid.
 
Fuimos incentivando a la gente del barrio para intentar montar una peña y poco a poco, con la colaboración de los bares del barrio íbamos concentrando cada vez más madridistas.
Estuvimos en tres bares diferentes del barrio porque ya se nos quedaban pequeños. En el 2000 se hicieron oficialmente los trámites oportunos para legalizar nuestra peña, tan deseada por todos los madridista del barrio. Creamos una junta y con ella pedimos un crédito para conseguir un local que hiciera de sede de la peña madridista Sant Cugat.

Con el apoyo de todos los madridistas de la localidad, pudimos registrar nuestra peña tan deseada.