Nuestra peña se fundó el 19 de agosto de 1972. La ggran mayoría de la afición futbolística de la localidad, y sobre todo los entusiastas seguidores del Real Madrid, participaron en una fiesta por todo lo alto en la inauguración de los nuevos locales de la peña madridista bajo el nombre Peña Cultural Real Madrid Pilar de la Horadada.

El acto fue presidido por Don Santiago Bernabéu, que llegó a esta localidad acompñaado de su esposa, así como de Don Joaquín García Paredes, 'Ñito'. A su llegada fueron recibidor por el presidente de la peña, Don Ángel Baeza, el secretario, Don antonio Pérez García, el tesorero, Don Ramón Albaladejo Martínez, el alcalde, Don José Quesada, junto con otros directivos y aficionados en general.

Florentino Pérez nos visitó para inaugurar oficialmente nuestra sede el 16 de mayo de 2004, un día histórico para nuestra peña y para nuestra localidad, Pilar de la Horadada. El presidente del Real Madrid fue recibido por nuestro actual presidente, Don Joaquín García, y su junta directiva: Juan A. Sánchez, Antonio Pérez, Apolonio Henarejos, Manuel Vegara, Antonio Rocamora, Julián Tárraga, Pedro Rodríguez, Juan García, Andrés Quesada y José Luis Ortega. Al acto también asistió el alcalde, Don Ignacio Ramos, y representantes del Orden Público, socios y otras peñas madridistas, así como aficionados.

ACTIVIDADES

- Visitas al Santiago Bernabéu.
- Asistencia a aniversarios y concentraciones organizadas por otras peñas madridistas.
- Campeonatos de dominó, chinchón y parchís en la sede de la peña.
- Organización de bingos benéficos.
- Nuestro aniversario lo celebramos junto a nuestros socios, simpatizantes e invitados.