La Peña madridista de El Comtat recibió el alta el 27 de noviembre de 2007. Los aficionados se afiliaron rápidamente, de tal manera que casi a diario había un socio nuevo y en cuatro meses eran más de 80.

A partir de ahí comenzaron a hacer numerosas actividades como: torneos de fútbol locales y provinciales entre las peñas de diferentes clubes, actividades culturales dentro de la sede, actividades deportivas, homenajes a grandes madridistas de la localidad, etc.

El 6 de marzo de 2010 se inauguró la nueva sede de la peña en los salones del Hotel Odón. Gracias a ello se mejoraron las condiciones y la accesibilidad para los socios, contando con unas instalaciones que dan cabida a más de 150 personas. La inauguración contó con la presencia de Francisco Bonet, en representación del Real Madrid, así como las autoridades locales, socios, familiares, amigos y aficionados de peñas cercanas.