Antonio Palmero spielte 3 Spielzeiten lang für Real Madrid. Er kam 1961 als U19-Spieler zum Verein und gehörte bis 1964 zum Kader. Er war Teil der Mannschaft, die den ersten Europapokal gewann, ein Titel, dem er 3 Ligen und 1 spanischen Pokal hinzufügte.
Der 1,91m große Small Forward kam von der Bank, um in eine Mannschaft, zu der unter anderem Emiliano, Lolo Sainz, Luyk und Burgess gehörten, wertvolle Leistungen zu bringen.
1 Europapokal
3 Ligen
1 spanischer Pokal
