Poste: Défenseur
Matchs officiels: 170
Titularisations avec la sélection espagnole: 1

L’un des héros de la Sixième Coupe d'Europe du Real Madrid, à Bruxelles, en 1966. Aux côtés d'Araquistáin, Pachín, Sanchís, Pirri, Amancio et Paco Gento, De Felipe a fait partie de la génération « Yeyé », une équipe de footballeurs madrilènes qui ont dominé le football espagnol dans les années 60.
 
De Felipe était un courageux milieu de terrain qui a eu la lourde tâche de remplacer Santamaría dans l'axe de la défense madrilène. Défi qu'il a relevé avec succès. Sa solidité a été déterminante dans les différents titres remportés par l'équipe. Sa présence a également été primordiale dans la conquête de cinq Ligas et d'une Coupe d'Espagne.
 
Suite à ses brillantes performances, il a rapidement été convoqué en sélection. Malheureusement, sa première apparition sous le maillot rouge (1967) s'est soldée par une rupture d'un ménisque. Il a dû se faire opérer et rester éloigner des terrains pendant plusieurs mois.
 
Pratiquement toute sa carrière sportive a été liée au Real Madrid. Il a débuté dans les catégories inférieures et a rejoint l'équipe première lors de la saison 1964/65. Après avoir remporté de nombreux titres avec le club de Chamartín, De Felipe a rejoint l'Espanyol, pour finalement mettre un terme à sa carrière sportive en 1978. Il est mort le 12 avril 2016.